📚 Embodied-AI-Guide是由Lumina具身智能社区发起，国内最热门的具身智能技术指南，一个偏「百科全书」定位的具身智能中文知识库与资料索引。在2025年12月，在Github上获得一万Stars。就在今天，Embodied-AI-Guide完成了重构，变得更加易读和友好。

Github：https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide

我们希望的是帮助新人快速建立领域认知, 所以设计理念是：简要以一个实践项目带大家动手学习具身智能，同时以百科全书形式介绍目前具身智能涉及到的主要技术, 让大家知道不同的技术能够解决什么问题, 未来想要深入发展的时候能够有头绪。

项目成员与核心贡献者

本项目由Lumina具身智能社区发起，由超50位来自港大、清华、北大、MIT、智元机器人、港中文等国内外院校的在读学生、工程师等共同编写。

动手学习具身智能

利用RoboTwin仿真平台动手学习具身智能，体验与思考从数据获取到模型训练到模型部署的全流程。

有利于搭建认知的资料

详细分章内容

此处提供章节目录，点击目录跳转还有超万字的详细内容

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欢迎 Star / 分享 / 提 PR，欢迎邮件联系 lumina.embodiedai@gmail.com 或项目创始人微信 TianxingChen_2002。

本项目为 非商业使用（Non-Commercial Use） 协议：

• 允许：个人学习、学术研究、非盈利使用；
• 禁止：任何形式的商业使用，包括但不限于公司/企业内部使用、 集成到收费产品或服务中、或用于任何营利目的。

详情请查看仓库中的 LICENSE 文件。如需商业授权（例如在公司产品或商业项目中使用），请联系项目负责人：chentianxing2002@gmail.com。

关于Lumina：Lumina具身智能社区：擦出人机共生的「星火」

Lumina具身智能社区目前由十余位包含热情的具身智能方向研究者维护，如果你有意加入主创/联创团队，或者对支持我们社区/推动合作感兴趣，欢迎联系：

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  2. 主创成员微信联系方式：TianxingChen_2002